2008年に開園した芝浦南ふ頭公園はレインボーブリッジの下から東京湾の夜景を眺められ、お台場や晴海埠頭方面まで広がりのある夜景が楽しめます。
東京ベイエリアで車内からレインボーブリッジを観賞できる場所は限られていますが、品川埠頭からは間近に見えるレインボーブリッジを車内から観賞できます。
お台場海浜公園から15分ほど歩いた場所にある台場公園からはレインボーブリッジを近くで眺められ、特にトワイライトタイムの夜景の美しさは格別です。
港区の海岸3丁目にループ橋とレインボーブリッジを眺められるポイントがあり、防波堤の上からは迫力ある埠頭夜景を楽しめます。
東京タワーと高層マンションが見渡せる穴場スポット。運河に反射したマンションの光も美しく、ゆりかもめでのアクセスが良い場所にあります。
お台場を代表する公園の1つで、正面にレインボーブリッジが見渡せます。休日は混雑することが多いですが、磯浜ゾーンは訪問者が少なく、穴場スポットと言えます。
シンボルプロムナード公園はお台場エリアの中でも特に雰囲気が優れており、レインボーブリッジや東京ベイエリアの街並みを観賞できます。
京浜運河に架設された港南大橋は港南の地名が由来で名付けられています。橋の歩道からはレインボーブリッジや天王洲アイル方面の夜景を眺められます。
芝浦アイランドにあるM.I.ランチポートと呼ばれるテラスからは芝浦を中心とした夜景を見渡せ、雰囲気も優れています。
公園の水上バスのりば付近には、フットライトで照らされたデッキが整備され、海風を浴びながらレインボーブリッジの夜景が見渡せます。