2020年に開園した開放感ある公園。稲城市内の住宅街の夜景が見渡せます。公園よりも手前の道路の方が眺望に優れます。
稲城ふれあいの森の入口手前がビューポイント。小規模ですが、平尾(小田良地区)方面を中心とした夜景を見渡せます。
公園内にある展望台からは麻生区の五力田、白鳥の新興住宅街の夜景が一望できます。
階段を登った先にある小さなスペースからは、新興住宅地であるプラウドシーズン栗平を中心とした夜景が見渡せます。
向原地区の歩道にある階段からは閑静な新百合ヶ丘周辺の住宅街を眺められます。
稲城中央公園と稲城第二公園を結ぶくじら橋からは稲城・調布方面を中心とした夜景が望めますが、空気が澄んでいれば東京タワーや六本木ヒルズまで見渡せます。
新百合山手の開発に合わせて開園した万福寺さとやま公園のみはらしテラスからは万福寺の住宅街の夜景を眺められます。
千代が丘5丁目に勝坂と呼ばれる急傾斜があり、手前の道路からは丹沢方面の住宅街夜景を眺められます。